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Soft Robotics for Chemists

Angewandte Chemie · 2011 · Vol. 123(8) · pp. 1930–1935

Filip Ilievski(Harvard University)Aaron D. Mazzeo(Harvard University)Robert F. Shepherd(Harvard University)Xin Chen(Harvard University)George M. Whitesides✉(Harvard University)

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Abstract

„Weiche“ Roboter: Eine Methode auf der Grundlage pneumatischer Netzwerke (PneuNets) ermöglicht ausgeprägte Aktuationen in weichen Elastomeren durch Druckaufbau in den eingelassenen Kanälen der Netzwerke. Beispiele umfassen eine Struktur, die ihre Krümmung von konvex zu konkav ändern kann, sowie Greifer für zerbrechliche Gegenstände (z. B. ein rohes Hühnerei).

Soft Robotics and Applications 3D Printing in Biomedical Research Innovative Microfluidic and Catalytic Techniques InnovationChemistryMaterials science

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